惯性导航模块的优势：
（1）摆脱里程计
常规车载导航系统往往依靠里程计和陀螺仪的DR方案，实现汽车复杂环境下的高精度导航定位，里程计信号对于很多汽车后装市场而言，连接非常复杂，而且涉及汽车安全问题。经过多年的研发，在GNSS系统的信号精度降低甚至丢失卫i星信号时，SKM-4DX惯性导航系统完全摆脱了对里程计依赖，仅仅利用纯惯性导航技术，也可在较长时间内单独对汽车载体进行高精度定位、测速和测姿，与市场上现有的相关产品相比，性能得到了较大地提升。
GPS Satellites in View（GSV）可见卫i星信息
$GPGSV，lt;1gt;，lt;2gt;，lt;3gt;，江苏导航模块，lt;4gt;，lt;5gt;，lt;6gt;，lt;7gt;，…lt;4gt;，lt;5gt;，lt;6gt;，lt;7gt;*hhlt;CRgt;lt;LFgt;
lt;1gt; GSV语句的总数
lt;2gt; 本句GSV的编号
lt;3gt; 可见卫i星的总数（00~12，前面的0也将被传输）
lt;4gt; PRN码（伪随机噪声码）（01~32，前面的0也将被传输）
lt;5gt; 卫i星仰角（00~90度，前面的0也将被传输）
lt;6gt; 卫i星方位角（000~359度，前面的0也将被传输）
lt;7gt; 信噪比（00~99dB，没有跟踪到卫i星时为空，前面的0也将被传输）
注：lt;4gt;，lt;5gt;，lt;6gt;，lt;7gt;信息将按照每颗卫i星进行循环显示，每条GSV语句最多可以显示4颗卫i星的信息。其他卫i星信息将在下一序列的NMEA0183语句中输出。
4、 Recommended Minimum Specific GPS/TRANSIT Data（RMC）推荐定位信息
$GPRMC，lt;1gt;，lt;2gt;，lt;3gt;，lt;4gt;，lt;5gt;，lt;6gt;，lt;7gt;，lt;8gt;，lt;9gt;，lt;10gt;，lt;11gt;，lt;12gt;*hhlt;CRgt;lt;LFgt;
lt;1gt; UTC时间，hhmmss（时分秒）格式
lt;2gt; 定位状态，A=有效定位，V=无效定位
lt;3gt; 纬度ddmm.mmmm（度分）格式（前面的0也将被传输）
lt;4gt; 纬度半球N（北半球）或S（南半球）
lt;5gt; 经度dddmm.mmmm（度分）格式（前面的0也将被传输）
lt;6gt; 经度半球E（东经）或W（西经）
lt;7gt; 地面速率（000.0~999.9节，前面的0也将被传输）
lt;8gt; 地面航向（000.0~359.9度，以真北为参考基准，前面的0也将被传输）
lt;9gt; UTC日期，ddmmyy（日月年）格式
NMEA-0183协议说明
MG10模块同外部设备的通信接口采用UART（串口）方式，输出的定位数据采用NMEA-0183协议（默认），控制协议为SkyTraq协议。
1、 Global Piositioning System Fix Data（GGA）GPS定位信息
$GPGGA，lt;1gt;，lt;2gt;，lt;3gt;，lt;4gt;，lt;5gt;，lt;6gt;，lt;7gt;，lt;8gt;，lt;9gt;，M，lt;10gt;，M，lt;11gt;，lt;12gt;*hhlt;CRgt;lt;LFgt;
lt;1gt; UTC时间，hhmmss（时分秒）格式
lt;2gt; 纬度ddmm.mmmm（度分）格式（前面的0也将被传输）
lt;3gt; 纬度半球N（北半球）或S（南半球）
lt;4gt; 经度dddmm.mmmm（度分）格式（前面的0也将被传输）
lt;5gt; 经度半球E（东经）或W（西经）
lt;6gt; GPS状态：0=未定位，1=非差分定位，2=差分定位，6=正在估算
lt;7gt; 正在使用解算位置的卫i星数量（00~12）（前面的0也将被传输）
lt;8gt; HDOP水平精度因子（0.5~99.9）
lt;9gt; 海拔高度（-9999.9~99999.9）
lt;10gt; 地球椭球面相对大地水准面的高度
lt;11gt; 差分时间（从最近一次接收到差分信号开始的秒数，如果不是差分定位将为空）
lt;12gt; 差分站ID号0000~1023（前面的0也将被传输，如果不是差分定位将为空）
2、 GPS DOP and Active Satellites（GSA）当前卫i星信息
$GPGSA，lt;1gt;，lt;2gt;，lt;3gt;，lt;3gt;，lt;3gt;，lt;3gt;，lt;3gt;，lt;3gt;，车载组合导航模块，lt;3gt;，lt;3gt;，lt;3gt;，lt;3gt;，lt;3gt;，lt;3gt;，lt;4gt;，车载MEMS惯导导航模块，lt;5gt;，lt;6gt;*hhlt;CRgt;lt;LFgt;
lt;1gt; 模式，M=手动，惯性导航模块，A=自动
lt;2gt; 定位类型，1=没有定位，2=2D定位，3=3D定位
捷研芯纳米科技(图)-车载MEMS惯导导航模块-江苏导航模块由苏州捷研芯纳米科技有限公司提供。捷研芯纳米科技(图)-车载MEMS惯导导航模块-江苏导航模块是苏州捷研芯纳米科技有限公司（www.jyxsolution.com）今年全新升级推出的，以上图片仅供参考，请您拨打本页面或图片上的联系电话，索取联系人：王经理。
