九轴惯导模块 福建九轴 苏州捷研芯公司

MG10 智能导航系统首先进行系统初始化，初始化完成后，启动GPS和INS信号采集线程，独立的进行信号采集；然后将采集到的GPS/INS信号输入到信号融合算法包中，九轴惯导模块，采用卡尔曼滤波算法对GPS/INS信号进行补偿和修正，从而获得更加精i确的位置信息。为了方便用户使用，九轴加速度计陀螺仪模块，系统提供了接口API，福建九轴，供用户进行设置和读取解析后的位置信息。针对电池供电应用场景，还实现了智能电源管理功能，仅在宿主发生移动时，启动信号采集，保证低功耗待机工作。

同时，其片上集成MCU接口开放，将9轴融合算法以库文件形式提供给用户，用户可以编程，省去外接MCU成本。这款9轴惯导模组拥有最i高48MHz的高性能ARM Coretex M0处理器、8K RAM、64K Flash，提供自带蓝牙BLE 4.0通信模块的评估板，能够实现无线数据传输，去除线缆束缚。

这款9轴惯导模组还能够兼容UART串口通信和I2C总线通信，可以定制化满足客户指i定需求，九轴数据融合传感器，可广泛应用于无人机、机器人、室内定位、图像稳定系统、AR/VR、游戏控制器、汽车、可穿戴、人机交互等智能设备。

模块名称 功能

9轴惯性传感器 测量3轴加速度，3轴陀螺仪和3轴磁传感器的信号

Cortex M0 ARM MCU 采集惯性传感器信号、校准惯性传感器信号、对9轴信号进行数据融合，给出融合后的信息

Power 电源调理复位电路

UARTTTL 电平输出的串口通信接口

I2CI2C 数字通信接口

1 使用说明

GENIITEK-MA10上电后，为了用户考虑，默认处于唤醒状态。（PS：焊接在EVB上的板子，上电后默认唤醒，指示灯闪烁，休眠后指示灯休眠。）

1.1 唤醒/休眠

管脚在内部上拉到高电平。通过在6管脚（GPIO）施加一个100ms以上的低电平脉冲，将会把GENIITEK-MA10在唤醒和休眠两种状态中切换。