惯性导航模块的优势：
（1）摆脱里程计
常规车载导航系统往往依靠里程计和陀螺仪的DR方案，导航模块，实现汽车复杂环境下的高精度导航定位，里程计信号对于很多汽车后装市场而言，连接非常复杂，而且涉及汽车安全问题。经过多年的研发，在GNSS系统的信号精度降低甚至丢失卫i星信号时，SKM-4DX惯性导航系统完全摆脱了对里程计依赖，仅仅利用纯惯性导航技术，也可在较长时间内单独对汽车载体进行高精度定位、测速和测姿，与市场上现有的相关产品相比，性能得到了较大地提升。
内置导航模块，苏州导航模块，可以导航用。不过也有区分，有的是内置完整的导航模块，跟gps是相同的，配上手机地图，就可以导航了，车载导航模块，不过功能肯定不会有gps那么丰富，基本可用。还有一种是辅助导航，内置导航模块，但是，需要移动运行商的支持，就是说，你的导航信号时通过移动i基i站给你转发的。而不是你自己直接连接卫i星。在使用上有些限制。推荐带完整导航模块的手机
SKM-4DX传输及外设接口
PPS
秒脉冲（PPS）：SKM-4DX 提供 1 个输出脉宽和极性可调的 PPS 信号。PPS 信号可为外部系统提供授时功能，脉冲边缘触发方式以及宽度可调，默认情况下每秒输出一个脉冲。
UART
SKM-4DX 模块有两组串口，分别为 UART0 与 UART1。UART0 支持数据传输、固件升级功能，输入/输出信号类型为 LVTTL 电平。默认波特率为 9600bps，最i高可设为 230400bps，串口波特率均可由用户自行配置。设计产品时请确保 UART 0 连接 PC 或外部处理器，用于固件升级。UART1 仅支持数据传输，不支持固件升级，留作备用。
GPIO
SKM-4DX 预留 1 个通用 GPIO 接口，可由用户灵活应用。
EXTINT
SKM-4DX 提供 1 个外部中断信号（External Interrupt）输入管脚。当模块进入低功耗休眠模式，此信号可用于唤醒。如果不使用，该信号可以悬空。
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