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苏州捷研芯 9轴惯导模块 惯导模块

发布日期 :2019-03-15 11:22发布IP:123.58.44.103编号:5125895
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关于苏州捷研芯

苏州捷研芯坐落于苏州工业园区苏州纳米城,创始团队包括世界著i名半导体封测公司的高管和中科院菁英人才。拥有独立知识产权的封装、模块化技术及数据处理算法技术,设立了研发中心和量产工厂。致力于为设计公司、方案厂商以及工业、汽车、消费电子产业的制造商提供MEMS传感器、系统集成微模块、数据处理算法的定制化的产品设计(ODM)、封装设计、原型制造、小量中试和批量生产(CEM)服务;并提供标准化智能微模块系列产品。


为弥补车载导航系统应用中,GPS卫i星导航在树木遮挡、高楼林立、高架下以及隧道和地下停车场等弱信号环境无法提供准确的定位信息这一技术缺陷;满足日益增长的车载导航对弱信号环境的高精度定位需求,9轴惯导模块,才有了这同时支持GNSS/INS组合导航定位的高性能车载组合导航模块。

典型应用:

车辆高精度导航;

公交车智能交通;

车辆远程监控;3实际跑车轨迹分析

i星导航在隧道、地下停车场内无法定位,惯导模块,惯导模块通过在多个隧道、地下停车场内测试,均表现出了高水平的导航定位性能。


利用欧拉角来表示坐标轴的旋转是比较直观的。从xyz坐标系旋转到XYZ坐标系的顺序是:

1. α:绕z轴旋转α,使x轴与N轴重合,N轴是旋转前后两个坐标系x-y平面的交线;

2. β:绕x轴(也就是N轴)旋转β,使z轴与旋转后的z轴重合。

3. γ:绕z轴旋转γ,使坐标系与旋转后的完全重合。

他定义了一个超复数q = w xi yj zk,9轴惯导模块生产, q代表了向量单位向量(x,y,j)代表的轴旋转α度。


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